Бортовой компьютер для мотоцикла/скутера - разработка и обсуждение

Вот к концу сезоно окончательно доломался спидометр. Одометр вообще никогда не работал, слизалась пластмассовая шестерня. на разборках машинка стоит 100 грн. а мне еще и тросик надо (зацепил где-то) вот и решил заменить это все бортовым компьютером
Это вторая, лайт версия.

Итак... бортовой компьютер включает в себя следующие функции:
- спидометр;
- одометр:
- часы реального времени с календарем;
- время в пути;
- суточный (засечка) пробег;
- максимальная скорость;
- средняя скорость;
- Напряжение бортовой сети;
- температура двигателя;
- и т.к. имеется свободная нога, возможно ограничетель скорости, (при превышении установленной отключался коммутатор)

Прошивка находится в стадии отладки. Все элементы БК протестированы на макетной плате.
Но есть 2 вопроса, терзающие мою душу:
Насколько я знаю ЖКИ не годится, ибо потечет на солнце, что поставить? OLED? PLED?
И не менее важный вопрос: Интерфейс...

Кстати мой кпк тоже выдал ошибку в топике про бензодатчик.
Fatal error: Allowed memory size of 52428800 bytes exhausted (tried to allocate 16456 bytes) in /home/hostings/moto/forum.php on line 259
Если поможет.

про бензодатчик напишу сюда...
вообщем возникла такая безумная идея, а что если мерять вес топлива в баке? Например подключив датчик давления (см рис. коряво, но, я дуаю понятно)  и колебания пофигу. На ямках будут колебания. но в такие моменты не до уровня топлива... Конечно если я еду в горку(с горки) в разных точках бака давление будет разное, это можно компенсировать, поставив 2 датчика в 2-х разных точках или один спаренный (например КРХ5050DP)...

теперь о БК.. конечно окружность, хоть и 2 бита, но меньше считать. Не хотел выкладывать сырой код, но что ж вы меня застваили. У меня спидометр реализован так:


unsigned int speed;  //  время оборота колеса
unsigned char odometr;        //счетчик оборотов колеса
eeprom int spd = 20669 ; // постоянная, по которой определяется скорость, формулa: V(km/h)= 3.6*pi*D/((1/Fтаймера)*TCNT)
/*
из формулы видно что можно менять постоянную spd варьируя значением D
и проделывая соответсвующие вычисления обновлять постоянную
*/

char odol = 0;  // временная переменная перерасчета километража
char metri;     //переменная, хранящая пробег в сотнях матров


// прерывание от геркона колеса
interrupt [EXT_INT1] void ext_int1_isr(void)
{
      speed = TCNT1 ; //заносим в переменную speed значение доп. 8бит старших и 8бит младших счетного регистра тайцмера Т0
      odometr ++ ;                  //приращиваем переменую пройденного расстояния
      TCNT1 = 0;                       //обнуление счетчика

}

//подпрограмма вычесления текущей скорости и вывода ее на ЖКИ
 speedometr(unsigned char _lcd_x, unsigned char _lcd_y)
       {
          unsigned char speed_real = spd / speed;
          char *_temp_str;

          itoa(speed_real,_temp_str);

          if (speed_real < 10)
               {
               lcd_gotoxy(_lcd_x+2, _lcd_y);
               lcd_puts(_temp_str);
               lcd_gotoxy(_lcd_x+1, _lcd_y);
               lcd_putchar(0x83);
               lcd_gotoxy(_lcd_x, _lcd_y);
               lcd_putchar(0x83);
               }
          else  if (speed_real<100)
               {
               lcd_gotoxy(_lcd_x+1, _lcd_y);
               lcd_puts(_temp_str);
               lcd_gotoxy(_lcd_x, _lcd_y);
               lcd_putchar(0x83);
               }
          else
               {
               lcd_gotoxy(_lcd_x, _lcd_y);
               lcd_puts(_temp_str);
               }
          lcd_gotoxy(_lcd_x+3, _lcd_y);
          lcd_putsf(kmh);

        }



void main(void)
{   //бла бла бла описания портов и т.д. вообщем програмка...
   speedometr(0,1); //вывод текущей скорости на ЖКИ в нулевую ячейку первой строки
}

Да, и у меня такая же фигня.
На всякий случай, тоже написал Игорю.

to mokriy: Интересно, что у меня дома, по такой схеме работает водомер в резервном водяном баке, правда вместо датчика - обычный манометр низкого давления.

Теоретически, должно работать. Только датчики должны быть бензостойкими.
Кстати, в космодроме есть интересные оптические (на преломление) датчики наличия жидкости. Простые как грабли. Как датчик резервного остатка вполне подошли бы.

необязательно бензостойкие датчики, их можно подключить через мембранку, или подобрать трубочку с таким внутренним диаметром что бы бензин не попадал непосредственно на датчик.

Со спидометром я разобрался, правда у меня без формул, пишу на асме) . Теперь вопрос по одометру, в какой момент лучше делать сохранку, в момент отключения зажигания, или при обновлении счётчика? Естественно, износ епромки будет напорядок меньше, при сохранке в момент выключения.

Теоретически, еепромка в АВР допускает до 100 тыс. циклов перезаписи (о ПИКах я не в курсе). Если хитро распределить эти циклы по некоторому объему памяти, можно это количество многократно увеличить. А это значит, сохраняйся хоть через каждый километр, мопед закончится раньше, чем EEPROM.
С другой стороны, психологически, понятны опасения при расходовании ограниченных ресурсов. Я и сам такой, что делал бы сохранение при выключении.

показания одометра я вообще думал вписывать не в ЕЕPROM, а в память программ (Flash). и обновлять это значение раз в сутки по расписанию часиков. Потом передумал и все-таки решил что в EEPROM после каждого выключения зажигания. Можно, конечно и дублировать переменную в память программ и даже в память часиков, которые подпитываются от отдельной батарейки.

В пике епромка допускает 10-100 тыс. записи, память программ 1-10 тыс. Я буду хранить пробег и всякие мелочи в четырёх местах епромки с КС на рыло. Запись будет происходить в одно из четырёх мест при выключении питания. При несовпадении пробега с КС, будут взяты данные с прошлой записи. Здесь всё просто и надёжно. Теперь надо прикрутить автомат опережением, с этим прийдётся подзаморочиться.

У тебя планируется разместить силовой ключ системы зажигания в одном блоке с БК?
Это я к тому, что ПМСМ было бы как-то не очень красиво - тянуть через весь мопед провода от катушки зажигания.

зачем силовой провод с катушки? когда можно просто врезаться к датчику.
В моем БК УОЗ не будет не шарю я в этом        

Ну да. Сам коммутатор ПМСМ лучше оставить отдельным блоком. Слегка настораживает перспектива "размазывания" системы зажигания по всему скуту. Имею в виду длинные "корпуса" и т.д.
PS Хотя, в авто бывает и не так "размазано"...

Думаю в БК поставить оптрон, провод к полевику, который будет стоять на самой катушке.

Тоесть ты стоковый коммутатор вообще использовать не будешь? а датчик?

Хто это тут мою тему засоряет???        

Родной коммутатор стоит 180гр (в прошлом году покупал), и он без автомата. Полевик стоит около 5 грн. Какой смысл использовать родной?
Для моего автомата момента зажигания буду ставить датчик Холла на колено, нехочу париться с фронтами родного датчика.

Появилась идея прикрутить к БК функцию автоматического управления габаритками и фарой. У меня для этой цели есть два свободных выхода на процике. Стратегия такая - габаритки включать, когда работает мотор и выключать, через время после остановки  мотора.  Фару включать в тёмное время суток и при превышении 60 км/час.  Естественно всё можно подгонять в настройках под себя.

Если я не ошибаюсь, то запрещено ездить без ближнего света и габаоритов, независимо день или ночь.. по крайней мере на скутерах после 96 года свет вообще не выключается, автомат дальний/ближний тож считаю лишним.

Вот расковырял старый СД-РОМ, там привод оптической головки от ДПТ    сижу думаю как прикрутить его к БК...

Нипонил, зачем привод сидюка в БК?

У меня очередная бредовая идейо. Нужен ли иммобилизатор, как дополнительная функция к БК? После включения зажигания вводится пин-код, что-то в этом духе. :spy:

Фича полезная, ИМХО... Гы....Transporter?