ставить под левую руку на унитаз маховичок
Да, если рукой переключать, то усилие великовато.
Но если ногой...
Я прикинул: предположим, наша кинематика обеспечивает при ходе педали 5 см, перемещение щеки 5 мм. Это значит, что при усилии нажатия 5 кГ, получим до 50 кГ усилия, приложенного к щеке. Возможно, этого хватило бы.
Все равно, что накачивать "ножником" колесо при каждом разгоне.
Для переключения в обратном направлении, усилия вообще не требуется.
А какой там вообще ход щеки? Какой величины должен быть шаг, чтобы уложиться в 5...10 ступеней?
Хотя ПМСМ сразу же после создания подобного устройства, возникнет желание этот процесс автоматизировать, и все вернется в исходную точку.
PS А оценить усилия вполне можно, зная обороты, расстояние грузов до центра, их массу, и угол, под которым они воздействуют на щеку.
Ушествие Второе. Окончательное.