Электронное управление вариатором - обсуждение, идеи, реализация

Вот задумал сделать електронное управление вариком на скутере.
Смысл таков: електродвигатель через редуктор крутит ось с резьбой,на оси гайка ходит туда-сюда,тянет трос,который через рычаг тянет варик через выжимной подшипник.Управление сперва хотелось бы сделать так: одной кнопкой елдвижок сжимает варик,пока кнопка нажата,другой происходит реверс и варик возвращается.В крайних положениях питание чтоб отключалось кнопками-концевиками.Если получится - в будущем хотелось бы привязать к управлению микроконтроллер с программируемыми режимами езды. Может кто че нибудь посоветует нащет етой идеи?Очень хотелось бы такое сотворить,с механикой я справлюсь,а вот с електроникой...Если идея удастся,можна будет сделать режимы "спорт" и "економ",фиксированые передачи и т.д.Вот выложил схему с тросом,сам привод будет в унитазе или под поликом.С електроникой вызвался помочь Влад Specialist,работает над схемой контроллера и прошивкой под него на основе микропроцессора pic24.Вот фотки,что уже сделано
Просьба не флудить! Давайте доведём проект до конца. СПАСИБО. НеОН.

Да, так будет отлично!

Сегодня попробовал запустить редуктор с концевиком - квадратной лягушкой с ручки дискового тормоза.На фото никелированая трубка с разрезом сверху жестко прикрепленна к корпусу редуктора.В ней крутится болт,закрепленный на валу редуктора.На болт накручена цилиндрическая гайка,в которую сбоку закручен малый болт,заходящий в паз на трубке и своей головкой нажимает на лягушку.Подключил я все ето к акуму,редуктор затарахтел,гайка двинулась вниз,болт уперся в лягушку,и двигатель остановился!Значит,все работает!Буду делать дальше...

Послушай,а можна будет електрически осуществить торможение електродвигателя?А то после отключения питания он еще крутится по инерции Минимальный шаг получается где то четверть оборота болта,а ето примерно 32 позиции.Или с регулировкой оборотов ета проблемма отпадет?

А если подключить двигатель по той схеме, что в шапке страницы, то он и будет тормозиться после отключения питания, так как выводы электродвигателя закорачиваются на массу. (Только зачем там на схеме питающее напряжение 24 вольта?)

Та то просто первоначально думал ставить 24в моторчик,зато так Lеоn нарисовал.Отредактирую немножко,нарисую концевики и перезалью

Ну электрически это только закорачивать выводы движка между собой напрямую или через сопротивление, которое нужно будет расчитать, тогда будет динамическое торможение и довольно таки неплохое в зависимости от мощности эл.двигателя пост.тока или противо-включением, но это геморно немного,  а если механически, то думаю ставить что то типо храповика двухстороннего или трещетки

Микроконтроллер формирует ШИМ импульсы и заранее будет знать когда тормозить поэтому будет снижать скорость автоматически. С присутствием электроники эта проблема отпадает. А если ты хочешь пока только с кнопочки управлять, то тебе нужны только концевики на размыкание.

При такой регулировке на какой минимальный интервал времени возможно включение електродвигателя?

Для того чтобы контролер знал когда ему тормозить, тогда нужно ставить энкодер (датчик положения вала). Это без вариантов

Контроллер будет управлять електромоторчиком,отталкиваясь от оборотов коленвала,даные будут братся от датчика зажигания.В редукторе на первичной шестерне будет закреплен магнитик,а на корпусе геркон,и при каждом обороте шестерни будет импульс.Дальше при автонастройке контроллер посчитает количество срабатываний геркона от одного концевика к другому при полном рабочем ходе вилки и потом в зависимости от оборотов будет включать и выключать двигатель на n срабативаний.

ну чтож посмотрим что получится у тебя в этом плане

Ну,с электроникой разбирается Specialist,я делаю только механическую часть и сперва ручное управление по схеме в шапке

Попрошу без лишних ухмылок. Работа идет полным ходом.

А когда лягушка разомкнется,ето будет восприниматся процем как сигнал?

Мне просто интересно как узнает контроллер положение вариатора, если сигнал к нему идет с коленвала двигателя?

Так я же писал,что будет в редукторе магнит и геркон.Если за полный ход шестерня провернется 80 раз,то значит при ходе вариатора 16мм за 1мм хода произойде 5 импульсов.Отчет будет производится только от крайнего положения,когда нажат концевик.Если по какой то причине вариатор находится посредине,то при холостых контролер должен будет сначала отпустить вилку с вариком к картеру,а потом только двигать в зависимости от оборотов и считая импульсы с геркона в редукторе.Ето мы хотим сделать наподобие шаговика из колекторного двигателя,только он у меня высокооборотный,задо и датчик будет в редукторе.

Ты спрашивал о способе торможения эл.двигателя, я тебе написал вариант.
Ты меня значит непонимаешь, ну да ладно. Просто я работаю рядом с таким оборудованием как датчики, частотные преобразователи, где требуется точное положение вала и поверь там не все так просто. Одним датчиком не обойдется, но если у тебя получится, то это будет хорошо.

Если при закорачивании выводов на массу будет происходить пассивное торможение,то ето хорошо но нужно мне оно только для испытаний и при управлении вариатором двумя кнопками вручную.При подключении микроконтроллера ета проблемма отпадет,так как возможности широтно импульсной модуляции очень большие.А насчет датчиков...Ето первоначальный бюджетный вариант,если все получится,то можна будет прикрутить дополнительные датчики,например,положения дроссельной заслонки и т.п.Ну вот ты бы какой посоветовал датчик,чтоб точно определять положение вариатора?Сверху есть чертеж,можна какой то засунуть в картер,чтоб определял положение вилки,можна на гайку на винтовой паре,или на вал редуктора...С герконом в редукторе я решил из за дешевизны и простоты,диапазон движения варика в етом случае будет поделен примерно на 80-100 частей,думаю,ето достаточно.Сперва хотел дырки насверлить в шестерне и применить ИК светодиод и фотодиод,но из за возможного загрязнения маслом осказался от такого варианта.

Поправлю тебя, не пассивное, а динамическое торможение, и выводы не обязательно на массу коротить, достаточно между собой замкнуть.
А на счет датчика, то советовал бы применить индукционные (вместо геркона с магнитом), более надежные, но дороговатые.

Индукционный - ето типа котушка?Такие не стоят на велоспидометрах?