Электронное управление вариатором - обсуждение, идеи, реализация

Вот задумал сделать електронное управление вариком на скутере.
Смысл таков: електродвигатель через редуктор крутит ось с резьбой,на оси гайка ходит туда-сюда,тянет трос,который через рычаг тянет варик через выжимной подшипник.Управление сперва хотелось бы сделать так: одной кнопкой елдвижок сжимает варик,пока кнопка нажата,другой происходит реверс и варик возвращается.В крайних положениях питание чтоб отключалось кнопками-концевиками.Если получится - в будущем хотелось бы привязать к управлению микроконтроллер с программируемыми режимами езды. Может кто че нибудь посоветует нащет етой идеи?Очень хотелось бы такое сотворить,с механикой я справлюсь,а вот с електроникой...Если идея удастся,можна будет сделать режимы "спорт" и "економ",фиксированые передачи и т.д.Вот выложил схему с тросом,сам привод будет в унитазе или под поликом.С електроникой вызвался помочь Влад Specialist,работает над схемой контроллера и прошивкой под него на основе микропроцессора pic24.Вот фотки,что уже сделано
Просьба не флудить! Давайте доведём проект до конца. СПАСИБО. НеОН.

Вижу не завтра так послезавтра будет первый выезд!  

Попробовал я сегодня запустить двигатель со своим прибамбасом.И разочарование постигло меня!Редуктор зажужжал,ремень двинулся на пару милиметров и остановился.Оказалось,даже мотоциклетный трос растягивается и пружинит!Пробовал натянуть трос рукой - упирался со всех сил,а результату ноль!Редуктор хоть на пару милиметров сдвинул!И оказалось,что при больших оборотах обойма,о которую упираются две штыри,начинает проворачиватся...Короче,испытаний пока не будет Но отрицательный результат - тоже результат!Выводы я для себя сделал,а именно:
1) усилие для выталкивания ремня надо довольно большое,ни о каких велосипедных манетках и речи быть не может!
2) Трос,даже толстый,не подходит для передачи большого усилия на малые расстояния.
3) Под подшипник,который упирается в зубчатую тарелку,надо выточить стаканы и кикстартер убрать вообще.
Вобщем,возвратил я ролики пока на место,в дырку в картере закрутил болт,чтобы пыль не попадала,и пока не создам работоспособную конструкцию - не успокоюсь.А варианты у меня два: или делать самую первую схему с винтовой парой в картере,а редуктор прилепить извне на крышку,или с тем же тросом,но добавить третий длинноплечий рычаг,чтоб ход троса был большой,а вилки - малый...Будет видно,руки опускать я не собираюсь

Ну ты и настырный!    Я б наверное уже плюнул на это все.

пришла на ум такая идейка, не знаю, может уже обсуждалась? В общем, не полностью заменить ролики приводом, а с помощью привода влиять на стандартный роликовый вариатор. Т. е. ставим ролики изначально легкие. Если нам нужна тяга - всё как есть, ролики работают сами. Если нужно сделать эффект "тяжелых роликов" - в работу вступает механизм, "дожимая" шкив и помогая роликам. Тогда и усилие, требуемое от механизма управления, будет меньше.

Червяк внутрь, редуктор снаружи, замаскировать под воздушник. Никаких тросов, как я и предполагал, трос с редуктором не вытянули...

Все верно. Но "тяжелые ролики" сделать не проблема. Труднее сделать легкие ролики - на разгоне облегчать "тяжелые", а после набора оборотов двигателя они сами вытолкнут ремень на максимальный радиус.

А если редуктор сверху поставить,то передачу до винта можна сделать цепью,как ГРМ

Идея хорошая,но врядли найдется такой большой и тонкий подшипник,чтоб надеть на "венец" вариатора

Нашел я у друга в сарае разобраный принтер,и очень меня заинтересовало,как там определяется положение каретки?При внимательном изучении оказалось,что там горизонтально протянута прозрачная лента с нанесенными на ней тонкими,очень близко расположеными друг к другу вертикальными полосками.На каретке стоит какая то головка,сквось которую и протягивается ета лента.Интересно,не подошла бы мне такая конструкция для определения положения вариатора?

Нет - ленту быстро загадит. в случае использования червячной пары можно использовать валкодер на её оси, и нехитрые расчёты.

Несмотря на неудачу,передача усилия тросом меня все равно привлекает больше,чем располагать редуктор на двигатель...А что если сделать третий рычаг (на рисунке красный),который бы через стальную тягу тянул подвижную вилку?Усилие на трос получилось бы в разы меньше,чем на рисунке в шапке.Надо только подобрать длиннее винт и гайку,для обеспечения большого хода троса.Буду мутить!

...отходя от всех наработок...
а что если натягивать ремень? скажем подшипником в моменте поступления ремня на вариатор со стороны ведомой части вариатора с низу.. т.е. приближать  ремень к центру в моменте когда он только заходит в вариатор.. другая часть вариатора на такое действие реагировать не должна т.к. ремень от туда будет "уходить" и раздвинуть его будет гораздо сложнее чем с поступающим движением (кажется).. нижняя часть ремня менее натянута (кажется) поэтому предлагаю давить именно на ведомую часть.. правда подшипник может не выдержать, кроме огромных оборотов, ремень еще дрожит в добавок..

Т. е. укорачивать и удлиннять ремень?

не совсем.. типа помогать ремню стать "как надо".. по аналогии с велосипедным переключением
как мне кажется если задавать его заход на задний вариатор, то во всех "остальных" местах он должен нормально распределяться-натягиваться.. на днях наверное проэксперементирую..
проверил, не работает..

А где натягивал ремень?Снизу около заднего вариатора?А если посредине?Я пока забросил разработку,есть кое какие мысли,но надо точные фрезерно-токарные работы...Зимой нечего будет делать,может займусь снова экспериментами...

может перенести взгляд на заднюю часть?   может проще удерживать т.н. задний вариатор от раскрытия? усилие должно быть меньше, а эфект тот же самый.

Честно говоря,не задумывался о таком вариманте!Действительно,удержать щеки ведомого шкива легче,чем сжать щеки ведущего.Только нагрузка на ремень может быть больше...

а кевлар на кой придумали???
а ручку переключения можно взять от обогатителя ижа и переделать с переключением ( шарик- фиксатор в середине).

Нашёл в интернете вот это чудо устройство

имхо - ничего толкового не выйдет
управлять надо синхронно обоими шкивами,
управляя одним есть большая вероятность расслабить ремень - со всеми последствиями
да и механизм управления будет очень медлительным - особенно это скажется при быстрых изменениях скорости (торможение-разгон)
да и такое усложнение конструкции в домашних условиях - не лучшем способом скажется на надежности всей конструкции