Электронное управление вариатором - обсуждение, идеи, реализация

Вот задумал сделать електронное управление вариком на скутере.
Смысл таков: електродвигатель через редуктор крутит ось с резьбой,на оси гайка ходит туда-сюда,тянет трос,который через рычаг тянет варик через выжимной подшипник.Управление сперва хотелось бы сделать так: одной кнопкой елдвижок сжимает варик,пока кнопка нажата,другой происходит реверс и варик возвращается.В крайних положениях питание чтоб отключалось кнопками-концевиками.Если получится - в будущем хотелось бы привязать к управлению микроконтроллер с программируемыми режимами езды. Может кто че нибудь посоветует нащет етой идеи?Очень хотелось бы такое сотворить,с механикой я справлюсь,а вот с електроникой...Если идея удастся,можна будет сделать режимы "спорт" и "економ",фиксированые передачи и т.д.Вот выложил схему с тросом,сам привод будет в унитазе или под поликом.С електроникой вызвался помочь Влад Specialist,работает над схемой контроллера и прошивкой под него на основе микропроцессора pic24.Вот фотки,что уже сделано
Просьба не флудить! Давайте доведём проект до конца. СПАСИБО. НеОН.

Надо будет летом поискать.Ремень подобрать,варик может беушный найду...Если задние тарелки больше,то должно очень положительно повлиять на старт

Вот и я о чем. Там как бы по сравнением с китаем добавлена одна передача в низ и одна в верх

А бендикс стартера задевать не будет?

Неподвижныю щеку вариатора оставить родную. А между вариком и бендиксом места хватит

Ну тогда супер!Можна будет замутить,если механизм будет хорошо работать...

Я уже и прикинул вариатор топика. Жаль сцепухи нет,а то и ее сфоткал бы. Между вариатором и бендиксом еще 3-4мм запаса.

Немного обновил чертеж в шапке.Рычаг,тянущий варик-вилка сцепления с жигулей,второй будет из квадратной трубы 30х30 с привареными штырями-упорами подшипника.На трубе будет вырез,в него будет заходить шкив (он у меня больше диаметром,чем на рисунке).Детали уже все имеются,задержка пока за токарем,чтоб выточил в варике постель под выжимной.Надеюсь скоро будет готово

А вот и почти готовые рычаги с шарниром

Я так разработал конструкцию,что встанет как на кубатуру,так на полтинник 2т и 4т.Все регулируется гайками на шарнире и длина троса может варироватся в небольших пределах

Фотоотчет

Какое распространенное заблуждение!
Вариатор "медленее" переключается вверх даже оп резкого "газования", не то, что при движении вгору. Визика процеса проста: при увеличеной нагрузке на колесо (резкий старт, движение вгору) верхняя часть ремня натягивается сильнее и проваливается в ведущий шкив глубже. Нижняя - прослабляется и выходит на ведомом шкиве на бОльший радиус. Причем режим работы вариатора при резком старте в горку сравним с установкой грузиков на 0.5гр. легче.
Не верите - возьмите тахометр и проверьте. При плавном разгоне двигатель выходит на максимальные обороты позже относительно скорости, чем при резвом.

Вот готовый вариатор с запрессованым жигулевским выжимным подшипником.Правда,вес увеличился довольно значительно,не знаю насколько ето критично...испытания покажут

Я не спорю,вполне может быть,но все равно полноценно влиять на работу вариатора мы не можем!Чтоб добится скорости или тяги надо стачивать втулку,запиливать варик и т.п.В моем варианте варик будет перемещатся от упора до упора,можна будет виртуально задать любой вес грузов и профиль канавок и т.д.

А почему те тва штыря такие длинные? Не боитесь что будет тянуть выжимной на перекос? Я думаю их нужно укоротить чтоб края тех штырей торкались к центру подшипника.
На рисунке синие точки это там должно "контачить.
Красные точки это врятли получиться чтоб во всех четырех соприкасалось.

Я зато и сделал шаровый шарнир,чтоб штыри "плавали".В двух плоскостях шарик обеспечит паралельность,а в треьей-шарнир будет регулироватся по высоте резьбой.Хотя отрезать лишнее никогда не поздно

Задняя часть варика с вилкой

Сегодня замерял ход у шимановских полуавтоматов-19 мм.Так что ради ехсперимента можна попробовать

Вот так выглядит в сборе.Дырку в картере придется сверлить чуть выше линии центров варика и торка,потому что как раз проходит ребро жесткости,а трогать его че то не хочется...Подшипник надет на чашку каретки велосипеда "Минск",ее я потом обрежу,чтоб храповик кика влезал.

Отличная работа!!

А зачем? кик разве туда встанет?

Канечно,встанет!Я полдня мерял линейкой и штангенциркулем,пока не определились размеры вилки.Вилка практически будет стоять вплотную к полумесяцу,пару милиметров зазор между ними