Электронное управление вариатором - обсуждение, идеи, реализация

Вот задумал сделать електронное управление вариком на скутере.
Смысл таков: електродвигатель через редуктор крутит ось с резьбой,на оси гайка ходит туда-сюда,тянет трос,который через рычаг тянет варик через выжимной подшипник.Управление сперва хотелось бы сделать так: одной кнопкой елдвижок сжимает варик,пока кнопка нажата,другой происходит реверс и варик возвращается.В крайних положениях питание чтоб отключалось кнопками-концевиками.Если получится - в будущем хотелось бы привязать к управлению микроконтроллер с программируемыми режимами езды. Может кто че нибудь посоветует нащет етой идеи?Очень хотелось бы такое сотворить,с механикой я справлюсь,а вот с електроникой...Если идея удастся,можна будет сделать режимы "спорт" и "економ",фиксированые передачи и т.д.Вот выложил схему с тросом,сам привод будет в унитазе или под поликом.С електроникой вызвался помочь Влад Specialist,работает над схемой контроллера и прошивкой под него на основе микропроцессора pic24.Вот фотки,что уже сделано
Просьба не флудить! Давайте доведём проект до конца. СПАСИБО. НеОН.

Одна голова хорошо,а два десятка,голов,лучше.

Доробатуй идею с рычагами и упорными подшипниками.

Чем-то мне это напомнило идею изменять натяжение дополнительным роликом...

Все таки с дополнительным роликом хорошая идея. Но немножко не то что хочеца.  Во всяком случае я ее применю когда буду делать грузовик.

В принципе,ето единственна схема,что может сработать.Есть еще кой-какие соображения нащет рычагов,нарисую-выложу

Если неполучицца с рычагами,то надо будет обмозговать твою идею с роликом,очень мне понравилась!Потери если и будут,то за щет дополнительного изгиба ремня,думаю незначительные.На ролик хороший подшипник и пускай вертится!

По поводу ролика. Зайди на авто рынок и спроси натяжной ролик ремня Г.Р.М на восьмерку.

С роликом можна взять заведомо длинее ремень (если невозможно найти оптимальный),и потом поджать его таким образом,чтоб спереди выходил на максимальный радиус,а сзади на минимальный...Или подобрать варик побольше...

Дык, в том и дело, что при натяжении ремня роликом, он будет выходить на малый или на большой радиус на обеих шкивах одновременно. Или ещё хуже - сначала один, потом другой.
Первый приходящий в голову вариант вылечить эту болячку - делать один из шкивов нерегулируемым. Но тогда уменьшится диапазон передаточных отношений...

По моему,легче сжать пружину торка,чем затолкать ролик между упорной пластиной и постелью в варике.Углы между ними такие,что варик разжимается только при падении оборотов,когда центробежная сила роликов уменьшается.Я вообще то имел в виду не  зажимать ремень роликом,а регулировать натяжение при нестандартном ремне припустим винтом

Пришло мне в голову,что исходя из свойств одноплечих рычагов,усилие на ползун будет у 2 раза больше,чем на вариатор.А если сделать как на рисунке,то в 1.5 меньше.Можна будет поставить ШД и послабее,только спереди картер распилить

Вот ссылочка на страницу,откуда я картинку слямзил   http://www.scooterspb.ru/article_another_47

Что характерно.... на той картинке давится только наружная щека. Т.е. к коренным подшипникам приложена осевая нагрузка. На многих мопедах/мотоциклах с ручным сцеплением, муфта сцепления тоже неслабо давит на коренные по оси... Может, следовало бы продумать такие варианты:
А. изучить спецификацию на применяемые подшипники и узнать допустимое осевое усилие?
Б. заменить один из коренных подшипников, коническим упорным?
В. дополнить вариатор плоским упорным подшипником, снимающим осевую нагрузку с КВ?  

И тогда воздействовать винтовым выжимным механизмом только на наружную шеку (как в Piaggio) ?

У меня подозрение,что у пяджо на картинке длинное колено и ета бандура двигает вариком отталкиваясь от конца коленвала.А может и нет Если коренные выдерживают такую нагрузку то супер! Нащет замены 1го коренного на упорный-видел в продаже игольчатые под конусом Хотя мне кажется,что без 2ух пошипников не обойтись.Если уж на то пошло,то можна поставить подшипник между магнето и картером

Осилил всю тему) Так понял, что выбор механического осуществления сабжа пал на рычажно-вилочную систему. Здесь главное расчитать передаточное соотношение редуктора, чтоб электромоторчик мог свободно преодолеть сопротивление пружины торкдрайва. Вообще бОльшая часть этого проекта ложится на механику. С электронной стороны всё проще, радиорынки предоставляют большой выбор разнообразных датчиков и микроконтроллеров. К примеру датчик контроля угла раздвижения вилки (он нужен даже при использовании шаговика) можно использовать магнитно-резистивного типа. Стоит не дорого, но позволяет безконтактным способом снять данные о положении вилки. Топикстартеру респект, понятно, что шансов сделать систему на подобие трансмисии бургмана низкие, но такие проекты очень хорошо стимулируют серое вещество)))

На 125-150 осуществить легче,там на варике сзади есть выступ,не надо ничего пилить,подбирать тонкий выжимной и т.д.Да и отдача будет поболее,чем на 139qmb

Есть у меня еще кой-какие соображения:1.А что если вместо шагового двигателя поставить обычный,на вал насадить диск с дырками и приспособить оптопару? 2.поставить маленький автомобильный компрессор и двигать варик воздухом?

1. А для чего там оптопара?
2. Диаметр диафрагмы будет большим. Можно посчитать по площади/давлению. К тому же, пневмосистемы малопригодны для точного задания перемещений. Сжимаемость воздуха велика.

чтоб считать обороты елдвижка

А, ну да, для систем без обратной связи, и с муфтой свободного хода, это нужно.
Но если применить обратную связь, как предлагалось выше, через отношение частот, то в этом ПМСМ нет необходимости.